1 сентября 1969 года была образована группа «Лявоны», когда художественный совет минской филармонии принял репертуар коллектива и дал официальное разрешение называться вокально-инструментальным ансамблем. Широкое признание ансамбль получил после IV Всесоюзного конкурса артистов эстрады, проходившего в октябре 1970 года в Москве, где он разделил 2-е место с певцом Львом Лещенко и грузинским ансамблем "Диэло". До этого конкурса коллектив успел поработать аккомпанирующей группой певца Эдуарда Мицуля. Перед конкурсом ансамблю порекомендовали сменить название. Так появился вокально-инструментальный ансамбль «Песняры». За время своего существования ансамбль «Песняры» пользовался огромной популярностью, объездил с гастролями весь Советский Союз, а также ряд других государств. Всего в коллективе «Песняры» в разное время в общей сложности проработало более 50 музыкантов. В начале своего существования основу репертуара ансамбля «Песняры» составляли обработанные белорусские народные песни. С течением временем в репертуар «Песняров» было включено большое количество песен советских композиторов, ставились программы с песнями на стихи известных поэтов. В 1997 году в ансамбле «Песняры» наметился кризис, что привело в 1998 году к расколу. В настоящее время существует 5 различных коллективов, имеющих в своём названии слово «Песняры» и исполняющих песни из репертуара легендарного ансамбля.